1992.

Savet bezbednosti UN 19. maja uvodi sankcije na uvoz i izvoz oružja za SFRJ. Time se zaustavlja  plasman Zastavinih oružja i fabrika zapada u novu krizu, a planiran veliki obim izvoza novog pištolja CZ99 se odlaže za druga vremena.

Završen razvoj i ispitivanje i počela serijska proizvodnja automata 7,62 mm M92, na bazi rešenja automata M85.

Razvijen pištolj 10AUTO  u kalibru 10 mm, na bazi pištolja M57.

Počeo razvoj revolvera malog kalibra, R22 »Kobac«.

Razvijena dalekometna puška Crna strela, u kalibru 12,7 mm M93, bazirana na rešenjima Mauzer mehanizma. Kasnije je razvijen i model u kalibru .50 Browning. Opremanje vojske SRJ započinje u toku 2001. godine, dok su policijske snage pušku koristile već polovinom devedesetih godina dvadesetog veka.

Završen razvoj automatskog bacača granata BGA u kalibru 30 mm M93. Posle opsežnih ispitivanja, Vojska SRJ ga usvaja u naoružanje u martu 2003. godine , kada započinje serijska proizvodnja.

Razvijena policijska snajperska repetirna puška M93, za kalibre 7,62x51 mm i 7,92 mm.

Razvijen poluautomatski karabin LKP 96 u kalibru .308 Win., na bazi automatske puške M77.

Izrađena nulta serija revolvera R22 »Kobac«.

Počeo razvoj revolvera .44 Remington Magnum »King Kraguj«.

Razvijena poluautomatska malokalibarska puška u kalibru .22LR.

Razvijen poluautomatski lovački karabin u kalibru 7,62x39 mm na bazi vojničke puške M59, koji je dobio oznaku LKP 66.

Razvijena i puštena probna partija sačmarica sistema Pump Action, u kalibru 12/70.

Razvijen pištolj Crna dama, u kalibru 6,35 mm.

Izrađena nulta serija revolvera .44 Remington Magnum »King Kraguj«.

1996.

Razvijen automat 9 mm MASTER FLG na bazi konstrukcionih rešenja puške M70.

Počela serijska proizvodnja revolvera .44 Remington Magnum »King Kraguj«.

U februaru se potpisuje Ugovor sa nemačkim distributerom Kettner, čime se Zastava oružje, posle sankcija, vraća na evropsko tržište lovačkog i sportskog oružja. Kettner narednih 5 godina generalno zastupa prodaju Zastave oružje u pet evropskih zemalja: Nemačka, Belgija, Austrija, Francuska i Španija.

Zastava oružje, u martu, prvi put posle 1992. godine, nastupa ponovo, na međunarodnom sajmu u Nirnbergu sa kompletnim programom sportskog, lovačkog i oružja za ličnu odbranu, koristeći deo štanda koji joj ustupa novi partner Kettner.

Do kraja godine izvozi u Evropu proizvode u vrednosti oko 3 miliona nemačkih maraka.

Razvijena nova generacija sačmarica u kalibrima 12/70 i 12/76, lovačke puške »hammerless« M75/97 kalibra, »kiplauf« puške sa izmenjivim cevima kalibra 7,26x54R mm i 12/76.

Fabrika je bombardovana  9. aprila sa ukupno četiri vođena projektila. Ukupna direktna  šteta je procenjena na oko 60 milona američkih dolara.

Do kraja godine vraćene su sve  mašine, koje su od bombardovanja spašene iznošenjem izvan fabričkog kruga i obnovljen proces proizvodnje. Nedostajuća oprema je delom nabavljena, a narednih godina nastavljen je proces kompletiranja proizvodnih linija.

2000.

Fabrika odlukama Vlade Republike Srbije izlazi iz Grupe Zastava d.d. i menja ime u Zastava namenski proizvodi d.p.

Započet razvoj sistema za teški pešadijski mitraljez u kalibru 12,7 mm na tronožnom postolju, koji je nazvan "KOJOT", a kasnije je dobio oznaku M02.

Razvijen i ispitan pištolj CZ 999, na bazi prethodnog modela CZ99.

Puška automatska M21 u kalibru 5.56 mm predstavljena javnosti 26. septembra.

2003.

Preregistracija fabrike u Zastava oružje d.p. izvršena je 22. oktobra.

Proizveden pištolj CZ 999A namenjen vojsci i policiji.

Prilikom proslave 150-godišnjice fabrike, 27. oktobra, gost fabrike bio je ruski konstruktor Mihail Timofejevič Kalašnjikov.

U januaru započinje izvoz lovačkog i sportskog oružja u SAD, posle prekida od 12 godina. Tada je u američkom Senatu Srbiji vraćen status "Normalnih trgovinskih odnosa". Uvoznik je postala američka trgovačka firma KBI.

U maju mesecu u naoružanje vojske SRJ uvedena automatska puška M21.

Vlada SCG 10. marta donosi Zaključke kojima se započinje restrukturiranje preduzeća odbrambene industrije Srbije i Crne Gore. Predviđena je finansijska konsolidacija na nivou 31. decembra 2004. godine, kao i potreba da fabrika redukuje radnu snagu.

Početkom jula fabriku je dobrovoljno trajno napustilo 914 zaposlenih, koji su se opredelili za otpremnine, koje je fabrika sa Vladom Republike Srbije definisala i bile su na najvišem nivou u Srbiji.

Finansijska konsolidacija je obavljena konverzijom dugova u državne akcije, tako da je Zastava oružje posle toga posedovala 33% kapitala.

Od 01. aprila stupa novi Zakon o prometu naoružanja i vojne opreme, čime se uvodi civilna kontrola kroz učešće više vladinih ministarstava za davanje izvoznih dozvola. Istim Zakonom definisani su uslovi za dobijanje izvoznih licenci. Do kraja godine izvoznu licencu dobilo je preko 100 srpskih privatnih izvoznih kuća.

5. aprila izvršena preregistracija i transformacija preduzeća u akcionarsko društvo zatvorenog tipa sa većinskim vlasništvom države Srbije. Preduzeće menja naziv u Zastava oružje AD.

18. oktobra potpisan Memorandum o razumevanju sa američkom firmom Remington i prvi komercijalni ugovor za plasman sportskog oružja u SAD, Kanadu i Meksiko preko prodajne mreže Remingtona, za period od narednih 5 godina. Ugovor je stupio na snagu 1. januara 2006. godine i potpisan je sa Remingtonovim uvoznikom, firmom USSG.

U avgustu je fabrika svrstana u proverene snabdevače vojnim oružjem misija Ujedinjenih nacija.

U toku godine u fabrici izvršeno komprimovanje proizvodnog i poslovnog prostora. Formiran je Pogon za proizvodnju vojnog i Pogon za proizvodnju civilnog naoružanja uz postojanje Zajedničkih kapaciteta.

Prva isporuka američkoj firmi Remington izvršena 15. januara. Do kraja godine otpoštovani svi rokovi i ukupno izvezeno 24.000 jedinica lovačkog i sportskog oružja.

U februaru primljena 64 mlada radnika na obuku za potrebe proizvodnje.

U aprilu primljeno još 110 mladih radnika za obuku za potrebe prizvodnje.

Tokom godine u fabriku je pristiglo 11 numeričkih mašina - savremenih obradnih centara, čime je još više poboljšana produktivnost fabrike.

Kupljena licenca za trodimenzionalno projektovanje od firme IMB - programski paket CATIA.

26. decembra fabrici je dodeljena Plaketa "Zlatni aplauz" kao najuspešnijoj firmi u Srbiji za 2006. godinu po osnovu prijema mlade radne snage.

U toku godine započeto osvajanje karabina od nerđajućeg čelika uz pomoć tehnologija dobijenih od američkog partnera, Remingtona.

Razvijen model malokalibarske puške "Youth", model 05, namenjen za omladinu SAD i plasman preko firme Remington.

Nastavljeno osvajanje proizvodnje karabina od nerđajućih čelika, prvenstveno za potrebe izvoza u SAD.

U septembru i novembru potpisuju se ugovori za opremanje mirovnih misija UN u vrednosti od oko 20 miliona američkih dolara.

U februaru na sednici Vojnog saveta Vojske Srbije doneta odluka o usvajanju nulte serije automatskih pušaka M21 i dozvoljen prelazak na serijsku proizvodnju.

Razrešnicu za serijsku proizvodnju AP M21, fabrika je dobila 26. avgusta.