Аутоматска пушка М21А, у НАТО калибру 5,56 x 45 mm,  конструисана је на Калшњиков принципу.
Аутоматска пушка М21С је развијена из модел М21А, са мањом дужином цеви, чиме је добијено компактније оружјеприлагођено условима савремених борбених акција.
Функционише на принципу позајмице барутних гасова, а систем брављења је ротирајући затварач.
Поузданост функционисања у различитим климатским и теренским условима је потврђена строгим методама испитивања у складу са војним стандардима. Из тог разлога је усвојена у наоружање Војске Републике Србије.
Цев је израђена хладним ковањем, а унутрашњост цеви је хромирана. На тај начин је осигурана дуготрајност и висока прецизност аутоматске пушке.
Добра ергономска решења, са одличном избалансираношћу маса, обезбеђују благ трзај и лаку контролу ватре.
Скривач пламена маскира положај стрелца.
Примењени материјални, облога цеви и преклапајући кундак израђени од полимера, и завршна обрада металних делова осигуравају једноставно одржавање.
Промена врсте паљбе се обавља обостраном полугом, која има три положаја: јединична, рафална, укочено.
Механички нишани са трицијумским цевчицама обезбеђују могућност нишањења у ноћним условима.
На пушку се може монтирати подцевни бацач граната у калибру 40 mm, модел БГП mm.

Састав комплета :

• Аутоматска пушка М21 А/С
• 4 резервна оквира
• Ремник
• Прибор
• Упутство за руковање и одржавање 

Опционо, на захтев купца, у састав комплета могу бити укључени:

• Подцевни бацач граната калибра 40 mm БГП 40 mm
• Носач са Пицатиннy шином, у складу са НАТО стандардом, који омогућава монтажу оптоелектронских уређаја
• Полимерни оквир